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Richardoestesia es un dinosaurios terópodos dromeosáuridos, que vivieron a finales del período Cretácico superior, hace aproximadamente 75 a 65 millones de años, en lo que es hoy Norteamérica. Richardoestesia es un dromeósaurido de mediano tamaño, alcanzando los 2 metros de largo y 0,70 de alto y pesando 50 kilogramos. Solo se conocen sus dientes por lo que su relaciones son oscuras, sin embargo son parecidos a los del Archaeopteryx, a los trodóntidos odromeosáuridos ya que tienen un fuerte canal en la superficie lateral. Los restos de este dinosaurio se han encontrado en todo el oeste de Norteamérica. Solo descrito por sus dientes que son comprimidos lateralmente, curvados y con serraduras. Las relaciones son oscuras debido a la gran cantidad de plesiomorfias, por lo que se ha propuesto incluirlo en una gran cantidad de grupos, ornitomimosaurianos,tericinosáuridos, oviraptorosaurianos, alvarezsáuridos, trodóntidos, pero es hoy lo más aceptado que se la incluya entre losdromeosáuridos. Los científicos que describieron este género se propusieron realmente utilizar la forma Ricardoestesia. Sin embargo, excepto en la leyenda de una figura, los redactores del trabajo alteraron el deletreo para incluir la h. Irónicamente, en un intento por corregir esta falta de ortografía, George Olshevsky utilizó a Richardoestesia en 1991, inconsciente que los autores originales pensaron realmente utilizar el nombre Ricardoestesia, y bajo reglas de ICZN, actuando como "primer revisor" inadvertidamente colocó el nombre mal escrito como oficial. Posteriormente, los autores originales han adoptado a Richardoestesia.