El Pteraspis es un género de agnato del Devónico. No tenía mandíbulas, pero tenía una punta afilada al final del cráneo. Tenía una gran placa ósea sobre la cabeza y otra similar bajo la cabeza. También tenía varias placas óseas a los lados y al frente de la cabeza. Tenía una grane espina en la parte trasera de la cabeza y una hilera de pequeñas espinas en el dorso. Solo tenía una aleta, la caudal, que usaba para desplazarse.