Morganucodon fue uno de los mamíferos más primitivos que se conocen. Era muy similar al Megazostrodon, pero tenía un cráneo más aplanado con un hocico muy largo. Las patas del animal eran bastante largas, de lo que se deduce que era un corredor rápido. Una hipótesis sugiere que tenía espolones óseos en los tobillos, cuya función se desconoce.
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