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El Megaloncosaurus era un reptil que vivía en los árboles alimentándose de los insectos y se sujetaba a los árboles con sus garras y su cola larga. Tenía un cráneo triangular característico de los avicéfalos, y bastante similar al pico de un ave. Sus patas delanteras eran similares a las de los camaleones, es decir, tenían dos dedos en el lado izquierdo y tres en el lado derecho, y a la inversa en las patas traseras. Presentaba una pequeña joroba detrás del cuello, cuya función se desconoce. Pero uno de sus rasgos más extraños es su cola, muy larga y prensil que le permitía sujetarse con la cola a los árboles; pero su rasgo más raro es que la cola terminaba en una gran garra curvada que le permitía defenderse a coletazos y escalar mejor los árboles.