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Lo más destacable del Kuenhneosaurus son sus grandes órbitas oculares, que permiten suponer que poseía de una buena visión. El Kuenhneosaurus era como un lagarto y a cada lado del cuerpo tenía unas costillas revestidas de piel que podía plegar y desplegar, que usaba para desplazarse veolzmente entre los árboles. A pesar de tener esa membrana, el Kuenheneosaurus no podía volar, sólo planear. Su cola larga actuaba de timón a la hora de planear. Saltaba desde los árboles con sus patas traseras. Al planear podía alcanzar los 40 km/h.