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El Harpymimus era un ornitomimosaurio de gran tamaño que se caracterizaba por poseer dientes en las mandíbulas. Los miembros más avanzados del grupo carecían de ellos, pero los más primitivos si los poseían. Un claro ejemplo de la posesión de esos dientes es el género Pelecanimimus. Harpymimus poseía largas plumas en los brazos que seguramente servían para atraer pareja, pues era demasiado pesado para volar.