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Los primeros huesos se encontraron en Inglaterra en 1870, pero también se han hallado restos en Francia y Portugal. Tenía dos hileras de espinas en el lomo y la cola. Tenía una cabeza bastante pequeña con un cerebro de un tamaño menor que el de una nuez. No se conoce muy bien su longitud, pero si su anchura de caderas, de 1,5 metros.