El Cosesaurus era un pequeño reptil arborícola que vivió en Europa. Las patas traseras eran más largas que las traseras, y estaban rectas, lo que indica que este animal podía correr a dos patas, pero también se ha sugerido que esas patas traseras tan largas podrían sostener "alas" como las del Sharovipteryx. Tenían un cuello largo y una cabeza similar a la de un ave, aunque tenía muchos dientes pequeños y afilados, señal de que era un insectívoro. En el fósil hallado, que está muy bien conservado, también se ha hallado una medusa.