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El Canadaspis era un animal bastante pequeño emparentado de cerca con los modernos crustáceos. Tenía un cuerpo pequeño que se escondía debajo de un caparazón que lo protegía de los ataques de los depredadores. Tenía 8 pares de patas, que se asemejaban a remos y permitían que el animal se desplazara bastante bien tanto en el suelo como en el mar. Su cuerpo tenía una pequeña cola, también acorazada, que servía para impulsar al animal. Tenía unos ojos muy pequeños formados por relativamente pocas lentes, lo que sugiere que este animal no veía tan bien.