Urokodia aequalis es un género extinto de artrópodos de principios del Cámbrico. El taxón sólo se conoce de la Esquistos de Maotianshan de China, de la que fue descrita por Hou et al. (1989) sobre la base de algunos 15 especímenes. Es la segmentación se parece al de un milpiés y poseía cabeza y cola escudos con picos espinosos. Tiene algunas similitudes con el Mollisonia artrópodos que se sabe tanto de Burgess Shale de Canadá y el Kaili biota de China.
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