Ancalagon es un género de gusano conocido del Cámbrico Burgess Shale , y se asigna a los Priapulidos. También tiene similitud con el ancestro hipotético de un grupo de gusanos parásitos, la Acanthocephala. Dos ejemplares de Ancalagon (género ) son conocidos desde la cama más Phyllopodos, donde se comprenden < 0,01 % de la comunidad. Junto con los otros gusanos Cámbrico ottoia, Selkirkia, Louisella, Fieldia, Scolecofurca y Lecythioscopa, el organismo puede caer en un clado denominado archaeopriapulida, un grupo roda al Priapulids adecuada. Sin embargo, la similitud morfológica de estos organismos sus primos modernos es notable, especialmente para el Burgess Shale. un análisis filogenético no proporciona una gran cantidad de la resolución a las relaciones entre estos gusanos basales. El género toma su nombre del dragón Ancalagon, quien aparece en JRR Legendarium la Tierra Media de Tolkien, en referencia a la fuerte fila del gusano de ganchos en su trompa.